获奖等级：国家级
课程类别：线下一流课程
完成单位：自动化学院
课程负责人：陈谋
课程团队其他主要成员：王彪、邵书义、雍可南、周同乐、万敏
一、课程概况
“制导与控制系统”是探测制导与控制专业的专业必修课程，为主干课程，是自动化专业飞行控制方向的专业选修课程。通过本课程教学，使学生在应用自动控制原理解决具体问题方面树立正确的概念，同时培养学生综合运用所学知识解决制导与控制领域专业问题的能力。课程主要内容包括导弹制导与控制系统典型系统、制导与控制系统基本概念、导弹运动建模与分析、测量装置、制导规律、控制系统、执行机构和典型的制导系统等。
二、课程建设与改革举措
“制导与控制系统”是南京航空航天大学自动化学院探测、制导与控制技术本科专业的专业课。通过20年的建设，具体的课程建设与改革举措如下：
（一）坚持以本为本和课程育人
课程建设过程中，不仅仅局限于传授专业理论知识和强化学生工程实践技能，同时通过任课教师科研经历和阅历有意识地培养学生高尚的思想品德、坚定的政治立场和强烈的爱国意识。如在课堂教学时，通过介绍我国航空航天制导与控制领域的著名专家学者在相关领域的开拓性工作，以及对我国航空航天事业的推动作用，从而使得学生对中国的道路自信、理论自信、制度自信、文化自信不断增强。
（二）开展课程体系和教学内容改革
课程体系的科学性与教学内容的先进性直接关系到专业课程的建设效果。本课程教学团队从学生综合素质和能力培养出发，注重各知识点之间的合理比例；浓缩专业学科课程，大力加强素质教育。不断更新、完善和整合教学内容，把有关学科最新成果、最新理论、最新发展动向引入课程，使教学内容紧跟并超越时代发展的步伐；对课程内容进行更新改造，从整体上对课程内容进行合理规范和整合。
（三）开展课程与教材建设
积极参考国外高水平原版教材，自编出版特色教材；做好与教材配套的习题、案例等教学辅助材料的编写和引进工作；积极开发网络课件，建成由文字教材、电子教材、网络课件、试题库、系列参考书和辅助教材等构成的立体化教材。
（四）开展教学管理、实验室及教学条件保障建设
充分利用现代教育技术手段开展教学，积极使用网络技术，实现教学网络化及校内优质资源共享。为了更好地培养学生动手能力，加强学生对课程内容和基础理论知识的理解，构建了课程专业实验室。建设了高水平、技术与设备在国内先进的制导与控制技术实验室，助推学生对制导与控制理论的深入理解和掌握。
（五）建立科学合理的考核评价模式
本课程以对学生的知识、能力、素质综合考核为目标，根据课程的性质、特点，采取多样化的考试方法，积极开展考试内容改革；把课程的终结性考试与平时性考核相结合；以培养创新思维、创新能力为原则，建立科学合理的考评体系。
三、课程主要特色
课程以培养学生的专业创新能力为目标，以立体化教学体系为课程建设的主要内容，争创先进的特色专业课程。课程主要特色为：
（一）融合思想道德教育和文化知识教育，将立德树人贯穿于整个课程教学
借助先进技术手段和时代元素，把理论教育、能力培养和价值引导有机统一起来，提高课堂教学质量。把思想政治教育融入教学的各个环节，切实推动中国特色社会主义理论与思想进课堂进头脑。
（二）以选用最新教材和自编创新教材相结合为中心，打造具有先进特色的立体化教学体系
建立以动画仿真为形象化教学的完整课件，以形象的动画弥补导弹制导无法在实验室复现的困难，并形成包括教学大纲、课件、实验演示等内容的电子文件。
（三）以培养学生创新能力为核心，开发创新性形象化实验，提高教学效果
开设了两个设计性实验：导弹制导与控制系统组成原理实验和导弹自寻的制导设计与仿真实验，要求学生自行完成两个实验设计，培养其创新和工程设计能力。
（四）将专业课程建设与实验室建设紧密结合，增添导航制导与控制学科的新特色
开发了包括飞行器控制模拟系统、微小型飞行器设计平台、机器人技术研究等综合性、创新性研究平台，为培养学生实践、创新能力提供了良好的平台。
四、课程建设成效
课程组近3年不断加强课程特色建设，注重人才培养与实践教学，取得的课程建设成效如下：
（一）形成了一支得力的结构合理的教师队伍
目前课程组形成了一支6人都具有博士学位的教学团队，通过教研相长，促进教学团队师资队伍建设。
（二）编写出版了1部“十四五”教材
陈谋,王彪,邵书义,制导与控制系统，工业和信息化部“十四五”规划教材和科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材,科学出版社,2023。
（三）获得了3项教学成果荣誉
获教育部高等学校兵器类专业教学指导委员会“制导与控制系统”课程思政优秀案例1项；获江苏省教学成果奖“行业牵引，创新驱动——航空航天特色电气自动化类专业实践培养体系改革与实践”二等奖1项（排4）；获中国自动化学会高等教育教学成果奖“国防特色自动化专业人才融合创新培养与实践”一等奖1项（排3）。
（四）建设了稳定的课程实践实验环境与课程教学基地
建立了导弹制导与控制的虚拟仿真平台以形象的动画弥补了导弹制导无法在实验室复现的困难；组建了南京航空航天大学与中航工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心学生协同创新实践基地；南京航空航天大学自动化学院与北京世冠金洋科技发展有限公司组建了GCKontrol系统设计与仿真联合实验室。